Hei!
Hva menes med "forstyrresle" når det gjelder automasjonsprosesser?
Tatt fra tekst om statisk nøyaktighet: "I tillegg til å studere den statiske nøyaktigheten ved endringer i skal-verdien, er det vanlig å betrakte det stasjonære avviket med forstyrrelser"
"Disse figurene [bilde fra bok] viser forskjellen på "godt" og "dårlig" konstruerte systemer når det gjelder å eliminere sprangformede forstyrrelser"
"Et godt konstruert system klare å oppdage og eliminere virkningen av forstyrrelsen på prosessen"
Er det da mediet i prosessen som endrer seg som menes forstyrrelse?
Hei Kjetil,
Tusen takk for spørsmålet, og din interesse for automasjonsfaget!
En av pionerne innen automasjon, John Ziegler, definerte på 1940-tallet det tilsvarende uttrykket "Disturbance".
En reguleringssløyfe har en regulert side (i dette tilfellet vannstrømmen inn i nivåtanken), og en uregulert side (her forbruket av vann ut av tanken). Den uregulerte siden av prosessen kalles "Load".
Dersom det på grunn av raske, "ytre" årsaker resulterer i raske endringer i vannstrømmen (på den regulerte siden), som ikke skyldes nivået i tanken, kan vi kalle dette for forstyrrelse, eller "Disturbance". I mitt tilfelle kan dette skyldes trykkvariasjoner oppstrøms reguleringsventilen. Når trykkfallet over reguleringsventilen endres raskt, vil dette føre til raske, endrede strømningsrater, og det selv om nivået i tanken for øyeblikket er stabilt.
En (av flere) av oppgavene til regulatoren er å reposisjonere ventilvandringen etter at det har oppstått «Disturbance». Ziegler, og kollegaen Nichols, etablerte 'tuning'-regler basert på "Disturbance" og reguleringskvalitet (her hvorledes nivået i tanken skulle oppføre seg).
Takk!
Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.
Allerede medlem? Logg inn
Registrer deg og bidra til Norges største fagforum for sikkerhet.
Allerede medlem? Logg inn
Trenger du sertifisering, opplæring eller kurs i elsikkerhet? Enten du velger e-læring, et webinar eller et instruktørledet kurs fra Trainor, er kurset laget av våre fremste eksperter. Alt til det beste for din læring og sikkerhet.